Yaskawa Spot Welding Robot Motoman-SP165
TheMotoman-spsiriRobot kimpalan tempat Yaskawadilengkapi dengan sistem robot canggih untuk menyelesaikan masalah tapak pengeluaran secara bijak untuk pelanggan. Menyeragamkan peralatan, meningkatkan kecekapan pemasangan, operasi, dan penyelenggaraan, mengurangkan langkah -langkah operasi persediaan dan penyelenggaraan peralatan, dan meningkatkan kecekapan operasi.
TheYaskawa Spot Welding Robot Motoman-SP165adalah robot pelbagai fungsi yang sepadan dengan senjata kimpalan kecil dan sederhana. Ia adalah6-paksi Vertikal Multi-BersamaTaipkan, dengan beban maksimum 165kg dan julat maksimum 2702mm. Ia sesuai untuk kabinet kawalan YRC1000 dan kegunaan untuk kimpalan dan pengangkutan tempat.
| Paksi terkawal | Muatan | Julat kerja max | Kebolehulangan |
| 6 | 165kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| Berat | Bekalan kuasa | S paksi | L paksi |
| 1760kg | 5.0kva | 125 °/saat | 115 °/saat |
| U paksi | R paksi | B paksi | T paksi |
| 125 °/saat | 182 °/saat | 175 °/saat | 265 °/saat |
Robot kimpalan tempatMotoman-SP165terdiri daripada badan robot, sistem kawalan komputer, kotak pengajaran dan sistem kimpalan tempat. Oleh kerana gangguan yang dikurangkan antara peralatan dan kabel periferal, simulasi dalam talian dan operasi pengajaran lebih mudah. Jenis lengan berongga dengan kabel terbina dalam untuk kimpalan tempat mengurangkan bilangan kabel antara robot dan kabinet kawalan, meningkatkan pemeliharaan sambil menyediakan peralatan mudah, memastikan julat operasi yang lebih rendah, sesuai untuk konfigurasi berkepadatan tinggi, dan meningkatkan operasi berkelajuan tinggi. Menyumbang kepada produktiviti.
Untuk menyesuaikan diri dengan keperluan kerja pergerakan fleksibel, robot kimpalan tempat biasanya memilih reka bentuk asas robot perindustrian yang diartikulasikan, yang umumnya mempunyai enam darjah kebebasan: putaran pinggang, putaran lengan besar, putaran lengan, pergelangan tangan, pergelangan tangan dan pergelangan tangan. Terdapat dua mod memandu: pemacu hidraulik dan pemacu elektrik. Antaranya, pemacu elektrik mempunyai kelebihan penyelenggaraan mudah, penggunaan tenaga yang rendah, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, dan keselamatan yang baik, jadi ia digunakan secara meluas.
