Yaskawa Menangani Robot Motoman-Gp12
The Yaskawa mengendalikan robot MOTOMAN-GP12, a robot 6 paksi pelbagai guna, digunakan terutamanya untuk keadaan kerja majmuk pemasangan automatik. Beban kerja maksimum ialah 12kg, radius kerja maksimum ialah 1440mm, dan ketepatan kedudukan adalah ± 0.06mm.
Ini mengendalikan robot mempunyai torsi beban, kelajuan dan pergelangan tangan kelas pertama yang dapat dikawal oleh Pengawal YRC1000, dan dapat diprogramkan dengan loket pengajaran standard ringan atau Loket Pintar skrin sentuh yang mudah digunakan. Pemasangannya cepat dan berkesan, dan pengoperasiannya sangat mudah, yang dapat memenuhi keperluan berbagai pengguna seperti meraih, menyematkan, memasang, menggilap, dan memproses komponen pukal.
Robot siri GP menghubungkan manipulator ke pengawal dengan hanya satu kabel, yang mudah dipasang, dan mengurangkan kos penyelenggaraan dan inventori alat ganti. Ini mempunyai jejak kecil dan meminimumkan gangguan pada peralatan persisian.
| Paksi Terkawal | Muatan | Julat Kerja Maksimum | Kebolehulangan |
| 6 | 7Kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Berat | Bekalan Kuasa | S Paksi | Paksi L |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 ° / saat | 315 ° / saat |
| Paksi U | Paksi R | B Paksi | Paksi T |
| 410 ° / saat | 550 ° / saat | 550 ° / saat | 1000 ° / saat |
Dengan peningkatan kecekapan pengeluaran pengguna, terdapat peningkatan permintaan untuk robot dengan beban tinggi, kelajuan tinggi, dan ketepatan tinggi di pasar untuk mencapai pengaturan sederhana sejauh mungkin. Sebagai tindak balas kepada permintaan pasaran ini, Yaskawa Electric telah mereformasi dan mengemas kini struktur mekanik model asal, dan telah mengembangkan generasi baru robot kecil siri GP dengan muatan 7-12 kg, yang dapat menangani berbagai macam tugas dengan ketepatan operasi tertinggi.
