Yaskawa Mengendalikan Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa mengendalikan robot MOTOMAN-GP12, arobot 6 paksi pelbagai guna, digunakan terutamanya untuk keadaan kerja kompaun pemasangan automatik. Beban kerja maksimum ialah 12kg, jejari kerja maksimum ialah 1440mm, dan ketepatan kedudukan ialah ±0.06mm.
inipengendalian robotmempunyai beban kelas pertama, kelajuan dan tork pergelangan tangan yang dibenarkan, boleh dikawal olehPengawal YRC1000, dan boleh diprogramkan oleh loket mengajar standard ringan atau Loket Pintar skrin sentuh yang mudah digunakan. Pemasangan adalah pantas dan berkesan, dan operasinya sangat mudah, yang boleh memenuhi keperluan pelbagai pengguna seperti merebut, membenam, memasang, menggilap dan memproses bahagian pukal.
Robot siri GP menyambungkan manipulator kepada pengawal dengan hanya satu kabel, yang mudah disediakan, dan mengurangkan kos penyelenggaraan dan inventori alat ganti. Ia mempunyai jejak kecil dan meminimumkan gangguan dengan peralatan persisian.
| Kapak Terkawal | Muatan | Julat Kerja Maks | Kebolehulangan |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Berat badan | Bekalan Kuasa | S Axis | L Paksi |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/saat | 315 °/saat |
| U Axis | Paksi R | B Paksi | T Axis |
| 410 °/saat | 550 °/saat | 550°/saat | 1000 °/saat |
Dengan peningkatan lagi kecekapan pengeluaran pengguna, terdapat peningkatan permintaan untuk robot dengan beban tinggi, kelajuan tinggi dan ketepatan tinggi dalam pasaran untuk mencapai tetapan mudah ke tahap yang paling besar. Sebagai tindak balas kepada permintaan pasaran ini, Yaskawa Electric telah memperbaharui dan mengemas kini struktur mekanikal model asal, dan telah membangunkan generasi baharu robot kecil siri GP dengan beban 7-12 kg, yang boleh mengendalikan pelbagai jenis tugas dengan ketepatan operasi tertinggi.
