Robot pengelasan spot Yaskawa MOTOMAN-SP165
The MOTOMAN-SP siri Robot pengelasan spot Yaskawa dilengkapi dengan sistem robot canggih untuk menyelesaikan masalah di lokasi pengeluaran untuk pelanggan dengan bijak. Menyeragamkan peralatan, meningkatkan kecekapan pemasangan, operasi, dan penyelenggaraan, mengurangkan langkah-langkah operasi penyediaan dan penyelenggaraan peralatan, dan meningkatkan kecekapan operasi.
The Robot pengelasan spot Yaskawa MOTOMAN-SP165 adalah robot pelbagai fungsi yang sepadan dengan senjata kimpalan kecil dan sederhana. Ia adalahBerbilang sendi menegak 6 paksi taip, dengan muatan maksimum 165Kg dan julat maksimum 2702mm. Ia sesuai untuk kabinet kawalan YRC1000 dan kegunaan untuk pengelasan tempat dan pengangkutan.
| Paksi Terkawal | Muatan | Julat Kerja Maksimum | Kebolehulangan |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| Berat | Bekalan Kuasa | S Paksi | Paksi L |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 ° / saat | 115 ° / saat |
| Paksi U | Paksi R | B Paksi | Paksi T |
| 125 ° / saat | 182 ° / saat | 175 ° / saat | 265 ° / saat |
Robot pengelasan tempat MOTOMAN-SP165 terdiri daripada badan robot, sistem kawalan komputer, kotak pengajaran dan sistem kimpalan tempat. Oleh kerana pengurangan gangguan antara peralatan dan kabel periferal, simulasi dalam talian dan operasi pengajaran lebih mudah. Jenis lengan berongga dengan kabel bawaan untuk kimpalan spot mengurangkan bilangan kabel antara robot dan kabinet kawalan, meningkatkan penyelenggaraan sambil menyediakan peralatan sederhana, memastikan jarak operasi yang lebih rendah, sesuai untuk konfigurasi kepadatan tinggi, dan meningkatkan kelajuan tinggi operasi. Menyumbang kepada produktiviti.
Untuk menyesuaikan dengan keperluan kerja pergerakan fleksibel, robot pengelasan spot biasanya memilih reka bentuk asas robot industri artikulasi, yang umumnya mempunyai enam darjah kebebasan: putaran pinggang, putaran lengan besar, putaran lengan bawah, putaran pergelangan tangan, ayunan pergelangan tangan dan pergelangan tangan berpusing. Terdapat dua mod pemanduan: pemacu hidraulik dan pemacu elektrik. Antaranya, pemacu elektrik mempunyai kelebihan penyelenggaraan sederhana, penggunaan tenaga rendah, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, dan keselamatan yang baik, sehingga digunakan secara meluas.
