TheYASKAWA robot palet MPL500Ⅱmengamalkan struktur berongga dalam lengan robot, yang mengelakkan gangguan antara kabel dan merealisasikan gangguan sifar antara kabel, perkakasan dan peralatan persisian.Dan penggunaan paksi L lengan panjang dan paksi U yang sesuai untuk palletizing merealisasikan julat palletizing terbesar.