Dalam robotik industri, Had Lembut ialah sempadan yang ditentukan perisian yang menyekat pergerakan robot dalam julat operasi yang selamat. Ciri ini penting untuk mengelakkan perlanggaran tidak sengaja dengan lekapan, jig atau peralatan sekeliling.

Contohnya, walaupun robot secara fizikal mampu mencapai titik tertentu, pengawal akan menyekat sebarang gerakan yang melebihi tetapan had lembut—memastikan keselamatan dan integriti sistem.

Walau bagaimanapun, terdapat situasi semasa penyelenggaraan, penyelesaian masalah, atau penentukuran had lembut di mana melumpuhkan fungsi ini menjadi perlu.

⚠️ Nota Penting: Melumpuhkan had lembut menghilangkan perlindungan keselamatan dan hanya boleh dilakukan oleh kakitangan terlatih. Operator mesti meneruskan dengan berhati-hati, menyedari sepenuhnya persekitaran sekeliling, dan memahami potensi tingkah laku sistem dan risiko yang terlibat.

Fungsi ini berkuasa—tetapi dengan kuasa yang besar datang tanggungjawab yang besar.
Di Automasi JSR, pasukan kami mengendalikan prosedur sedemikian dengan berhati-hati, memastikan fleksibiliti dan keselamatan dalam penyepaduan robotik.