Dengan penggunaan robot perindustrian menjadi semakin luas, robot tunggal tidak selalu dapat menyelesaikan tugas dengan baik dan cepat. Dalam banyak kes, satu atau lebih paksi luaran diperlukan.
Sebagai tambahan kepada robot palletizing yang besar di pasaran pada masa ini, paling seperti kimpalan, pemotongan atau 6 robot paksi yang digunakan banyak, 7 paksi walaupun dilancarkan selama beberapa tahun, disebabkan oleh harga yang tinggi, populariti yang rendah. Robot 6-paksi boleh membuat hampir semua gerak isyarat, tetapi jika kilang itu mahu bergerak ke arah automasi, ia tidak memerlukan tindakan robot, tetapi lebih banyak kerjasama untuk menyelesaikan proses tertentu, pada masa ini, ia perlu meningkatkanRobot aci luaran. Apa yang kita panggil paksi luaran sebenarnya adalah sistem tindakan luaran yang berkaitan dengan robot, seperti kereta api gelongsor linear, sistem mengangkat, sistem membalikkan, dan lain -lain, untuk bekerjasama dengan tindakan robot.
Sebagai contoh, kimpalan paip ekzos kereta hanyalah kimpalan lilitan, tetapi sudut kimpalan mesti dijamin. Walaupun robot dapat melengkapkan keseluruhan kimpalan, postur kimpalan membawa kepada pembentukan kimpalan tidak cantik dan kekuatannya tidak kuat. Jika robot dilengkapi dengan aci luaran terbalik untuk menyelaraskan tindakan, postur kimpalan boleh dipenuhi pada masa yang sama, dan keseluruhan kimpalan dapat diselesaikan dengan lebih cepat untuk mencapai hasil yang memuaskan. Sebagai contoh, apabila bahan kerja yang sangat panjang perlu menjadi pengimpal, kerana batasan lengan robot kimpalan, kedudukan robot tetap tidak dapat mencapai kedudukan yang perlu dikimpal, dan slaid koordinasi luaran boleh membiarkan kimpalan robot - berjalan kaki, berapa lama jaraknya dapat dikimpal.
The robot luaran aciadalah sistem kawalan berdasarkan model robot, jadi dalam proses bekerjasama dengan pergerakan robot, ia boleh menjadi lebih cepat dan koordinasi yang lebih baik, yang merupakan bahagian yang sangat diperlukan dalam bidang permohonan robot perindustrian. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd sedang menjadi pengedar kelas pertama dan penyedia perkhidmatan selepas jualan yang diberi kuasa oleh Yaskawa, anda boleh mengkonfigurasiRobot aci luaranseperti yang diperlukan.
Masa Post: Mar-06-2023
