Dengan aplikasi robot industri yang semakin meluas, robot tunggal tidak selalu dapat menyelesaikan tugas dengan baik dan cepat. Dalam banyak kes, satu atau lebih paksi luaran diperlukan.
Sebagai tambahan kepada robot palletizing besar di pasaran pada masa ini, kebanyakan seperti kimpalan, pemotongan atau 6 paksi robot digunakan banyak, 7 paksi walaupun dilancarkan selama beberapa tahun, kerana harga yang tinggi, populariti yang rendah. Robot 6 paksi boleh membuat hampir semua gerak isyarat, tetapi jika kilang ingin bergerak ke arah automasi, ia memerlukan bukan sahaja tindakan robot, tetapi lebih daripada kerjasama keseluruhan untuk menyelesaikan proses tertentu, pada masa ini, ia perlu meningkatkanaci luar robot. Apa yang kita panggil paksi luaran sebenarnya adalah sistem tindakan luaran yang disambungkan dengan robot, seperti rel gelongsor linear, sistem pengangkatan, sistem flipping, dan lain-lain, untuk bekerjasama dengan tindakan robot.
Sebagai contoh, kimpalan paip ekzos kereta hanyalah kimpalan lilitan, tetapi Sudut kimpalan mesti dijamin. Walaupun robot boleh melengkapkan keseluruhan kimpalan, postur kimpalan membawa kepada pembentukan kimpalan tidak cantik dan kekuatannya tidak kuat. Jika robot dilengkapi dengan aci luar terbalik untuk menyelaraskan tindakan, postur kimpalan boleh berpuas hati pada masa yang sama, dan keseluruhan kimpalan dapat diselesaikan dengan lebih cepat untuk mencapai hasil yang memuaskan. Sebagai contoh, apabila bahan kerja yang sangat panjang perlu menjadi pengimpal, disebabkan oleh had lengan robot kimpalan, kedudukan robot tetap tidak dapat mencapai kedudukan yang perlu dikimpal, dan aci luar slaid koordinasi boleh membiarkan robot – berjalan kimpalan sisi, berapa lama jarak boleh direalisasikan kimpalan.
yang robot luaran aciadalah sistem kawalan berdasarkan model robot, jadi dalam proses bekerjasama dengan pergerakan robot, ia boleh menjadi lebih cepat dan penyelarasan yang lebih baik, yang merupakan bahagian yang sangat diperlukan dalam bidang aplikasi robot industri. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd adalah Menjadi pengedar kelas pertama dan pembekal perkhidmatan selepas jualan yang diberi kuasa oleh Yaskawa, anda boleh mengkonfigurasiaci luar robotmengikut keperluan.
Masa siaran: Mac-06-2023
