Pencarian jahitan dan pengesanan jahitan adalah dua fungsi berbeza yang digunakan dalam automasi kimpalan. Kedua-dua fungsi adalah penting untuk mengoptimumkan kecekapan dan kualiti proses kimpalan, tetapi ia melakukan perkara yang berbeza dan bergantung pada teknologi yang berbeza.
Nama penuh pencarian jahitan ialah pencarian kedudukan kimpalan. Prinsipnya adalah untuk mengesan titik ciri kimpalan melalui instrumen pengesanan kimpalan laser, dan melakukan pampasan kedudukan dan pembetulan pada program asal melalui sisihan antara kedudukan titik ciri yang dikesan dan kedudukan titik ciri asal yang disimpan. Cirinya ialah perlu melengkapkan pengajaran semua kedudukan kimpalan bahan kerja untuk memastikan kimpalan digunakan dengan tepat pada kimpalan, yang sangat penting untuk memastikan kekuatan dan integriti kimpalan. Penemuan jahitan membantu mengurangkan kecacatan seperti samaran, isian berlebihan dan hangus untuk semua jenis kimpalan dengan kedudukan jahitan yang salah letak dan kimpalan berbilang segmen.
Penjejakan jahitan dinamakan sempena perubahan kedudukan jahitan yang boleh dijejaki dalam masa nyata. Prinsipnya ialah fungsi membetulkan kedudukan semasa robot dengan mengesan perubahan dalam titik ciri kimpalan dalam masa nyata. Cirinya ialah ia hanya perlu mengajar kedudukan mula dan akhir segmen kimpalan untuk melengkapkan trajektori keseluruhan kimpalan. Tujuan pengesanan jahitan adalah untuk memastikan kimpalan digunakan dengan tepat pada jahitan, walaupun jahitan berubah kedudukan atau bentuk. Ini sangat penting untuk memastikan kekuatan dan ketekalan kimpalan, terutamanya untuk kerja kimpalan di mana kimpalan panjang mempunyai herotan, kimpalan S dengan lengkung. Elakkan sisihan kimpalan dan kegagalan untuk mengimpal kerana perubahan dalam bentuk jahitan kimpalan, dan juga mengelakkan masalah menginterpolasi sejumlah besar mata.
Mengikut keperluan pengeluaran sebenar, menambah lokasi kimpalan atau sistem pengesanan kimpalan boleh meningkatkan kecekapan kimpalan robot kimpalan, mengurangkan masa dan kesukaran bekerja, dan meningkatkan kualiti kimpalan robot.
Jiesheng Robotics telah memfokuskan pada penyepaduan stesen kerja kimpalan robot, penyepaduan sistem kimpalan laser, dan penyepaduan stesen kerja penglihatan 3D selama lebih daripada sepuluh tahun. Kami mempunyai pengalaman projek yang kaya. Jika anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila hubungi kami.
Masa siaran: Apr-28-2023
