Pencarian jahitan dan penjejakan jahitan adalah dua fungsi yang berbeza yang digunakan dalam automasi kimpalan. Kedua -dua fungsi adalah penting untuk mengoptimumkan kecekapan dan kualiti proses kimpalan, tetapi mereka melakukan perkara yang berbeza dan bergantung pada teknologi yang berbeza.
Nama penuh penemuan jahitan adalah penemuan kedudukan kimpalan. Prinsipnya adalah untuk mengesan titik ciri kimpalan melalui instrumen pengesanan kimpalan laser, dan untuk melakukan pampasan dan pembetulan kedudukan pada program asal melalui sisihan antara kedudukan titik ciri yang dikesan dan kedudukan titik ciri asal yang disimpan. Ciri -ciri adalah perlu untuk menyelesaikan pengajaran semua kedudukan kimpalan bahan kerja untuk memastikan bahawa kimpalan itu diterapkan dengan tepat pada kimpalan, yang sangat penting untuk memastikan kekuatan dan integriti kimpalan. Penemuan jahitan membantu mengurangkan kecacatan seperti nicks, overfill, dan terbakar untuk semua jenis kimpalan dengan kedudukan jahitan yang salah dan kimpalan berbilang segmen.
Penjejakan jahitan dinamakan selepas perubahan kedudukan jahitan yang dapat dikesan dalam masa nyata. Prinsip ini adalah fungsi membetulkan kedudukan semasa robot dengan mengesan perubahan dalam mata ciri kimpalan dalam masa nyata. Ciri ini adalah bahawa ia hanya perlu mengajar kedudukan permulaan dan akhir segmen kimpalan untuk menyelesaikan trajektori keseluruhan kimpalan. Tujuan penjejakan jahitan adalah untuk memastikan bahawa kimpalan digunakan dengan tepat pada jahitan, walaupun jahitan berubah kedudukan atau bentuk. Ini sangat penting untuk memastikan kekuatan dan konsistensi kimpalan, terutamanya untuk pekerjaan kimpalan di mana kimpalan panjang mempunyai gangguan, S-kimpalan dengan lengkung. Elakkan sisihan kimpalan dan kegagalan untuk mengimpal kerana perubahan dalam bentuk jahitan kimpalan, dan juga mengelakkan masalah interpolasi sejumlah besar mata.
Menurut keperluan pengeluaran sebenar, menambah lokasi kimpalan atau sistem penjejakan kimpalan dapat meningkatkan kecekapan kimpalan robot kimpalan, mengurangkan masa kerja dan kesukaran, dan meningkatkan kualiti kimpalan robot.
Jiesheng Robotics telah memberi tumpuan kepada integrasi workstation kimpalan robot, integrasi sistem kimpalan laser, dan integrasi Workstation Vision 3D selama lebih dari sepuluh tahun. Kami mempunyai pengalaman projek yang kaya. Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila hubungi kami.
Masa Post: Apr-28-2023
