Apa tetapan yang diperlukan apabila menggunakan papan Profibus AB3601 (dihasilkan oleh HMS) pada YRC1000?
Dengan menggunakan Lembaga ini, anda boleh menukar data IO umum YRC1000 dengan stesen komunikasi Profibus yang lain.
Konfigurasi sistem
Apabila menggunakan papan AB3601, papan AB3601 hanya boleh digunakan sebagai stesen hamba:
Kedudukan Pemasangan Papan: Slot PCI di dalam kabinet kawalan YRC1000
Bilangan maksimum input dan output: input 164byte, output 164byte
Kelajuan Komunikasi: 9.6kbps ~ 12Mbps
Kaedah peruntukan lembaga
Untuk menggunakan AB3601 pada YRC1000, anda perlu menetapkan papan pilihan dan modul I/O mengikut langkah -langkah berikut.
1. Hidupkan kuasa sekali lagi sambil menekan "menu utama". - Mod penyelenggaraan bermula.
2. Tukar mod keselamatan ke mod pengurusan atau mod keselamatan.
3. Pilih "Sistem" dari menu utama. - Submenu dipaparkan.
4. Pilih "Tetapan". - Skrin tetapan dipaparkan.
5. Pilih "Papan Pilihan". - Skrin papan pilihan dipaparkan.
6. Pilih AB3601. - Skrin tetapan AB3601 dipaparkan.
① AB3601: Sila tetapkannya untuk "gunakan".
② Kapasiti IO: Sila tetapkan kapasiti IO penghantaran dari 1 hingga 164, dan artikel ini menetapkannya kepada 16.
③ Alamat nod: Tetapkan dari 0 hingga 125, dan artikel ini menetapkannya kepada 0.
④ Baud Rate: Secara automatik menilai, tidak perlu menetapkannya secara berasingan.
7. Tekan "Enter". - Kotak dialog pengesahan dipaparkan.
8. Pilih "Ya". - Skrin modul I/O dipaparkan.
9. Tekan "ENTER" dan "YA" secara berterusan untuk terus memaparkan skrin modul I/O, memaparkan hasil peruntukan IO AB3601, sehingga skrin tetapan input dan output luaran dipaparkan.
Mod peruntukan biasanya dipilih sebagai automatik. Sekiranya terdapat keperluan khas, ia boleh diubah menjadi manual, dan titik kedudukan permulaan IO yang sepadan boleh diperuntukkan secara manual. Kedudukan ini tidak akan diulang.
10. Teruskan tekan "Enter" untuk memaparkan hubungan peruntukan automatik input dan output masing -masing.
11. Kemudian tekan "Ya" untuk mengesahkan dan kembali ke skrin tetapan awal.
12. Tukar mod sistem ke mod selamat. Jika mod selamat telah diubah pada langkah 2, ia boleh digunakan secara langsung.
13. Pilih "Fail"-"Inisialisasi" di sempadan kiri menu utama-skrin inisialisasi dipaparkan.
14. Pilih Reset Data Flash Substrate Keselamatan-kotak dialog pengesahan dipaparkan.
15. Pilih "Ya"-selepas bunyi "Beep", operasi tetapan di bahagian robot selesai. Selepas menutup, anda boleh memulakan semula dalam mod biasa.
Masa Post: Mar-05-2025
