Antara empat keluarga robotik utama, robot Yaskawa terkenal dengan loket pengajaran yang ringan dan ergonomik, terutamanya loket pengajaran yang baru dibangunkan yang direka untuk kabinet kawalan mikro YRC1000 dan YRC1000. Loket Teach DX200YRC1000/mikro Teach Loket，Fungsi Praktikal Yaskawa Teach Loket:
Fungsi Satu: Gangguan Komunikasi Sementara.
Fungsi ini membolehkan pengguna mengganggu komunikasi sementara antara kabinet kawalan dan loket teach semasa mengendalikan loket teach. Walau bagaimanapun, fungsi ini hanya boleh digunakan apabila loket teach berada dalam mod jauh. Langkah-langkah operasi khusus adalah seperti berikut:Tukar mod loket ajar kepada "Mod Jauh" dengan memusingkan kekunci di bahagian atas kiri ke kedudukan paling kiri. Tekan lama butang "Menu Mudah" pada bar bawah loket ajar. Tetingkap timbul dengan "Komunikasi Diputuskan Sambungan" akan muncul dalam menu. Klik "OK," dan loket ajar akan terputus, kini akan memaparkan skrin permulaan komunikasi. Pada ketika ini, kunci operasi loket ajar dilumpuhkan. (Untuk memulihkan komunikasi, hanya klik pada pop timbul "sambung ke YRC1000" seperti yang ditunjukkan dalam gambar.)
Fungsi Kedua: Tetapkan semula.
Fungsi ini membolehkan permulaan semula mudah loket mengajar apabila kabinet kawalan dihidupkan. Apabila masalah komunikasi dengan loket ajar menyebabkan robot tidak dapat melaksanakan arahan gerakan, anda boleh melakukan mulakan semula loket ajar menggunakan kaedah berikut. Buka penutup pelindung slot kad SD di bahagian belakang loket teach. Di dalam, terdapat lubang kecil. Gunakan pin untuk menekan butang di dalam lubang kecil untuk memulakan mulakan semula loket mengajar.
Fungsi Tiga: Penyahaktifan Skrin Sentuh.
Fungsi ini menyahaktifkan skrin sentuh, menjadikannya mustahil untuk beroperasi walaupun dengan menyentuhnya. Hanya butang pada panel loket mengajar kekal aktif. Dengan menetapkan skrin sentuh menjadi tidak aktif, ciri ini menghalang potensi isu yang disebabkan oleh interaksi skrin sentuh yang tidak disengajakan, walaupun jika skrin sentuh rosak. Langkah-langkah operasi adalah seperti berikut: Pada masa yang sama tekan "Saling Kunci" + "Assist" untuk memaparkan skrin pengesahan. Gunakan butang "←" pada panel untuk menggerakkan kursor ke "Ya," kemudian tekan butang "Pilih" untuk mengaktifkan fungsi. PS: Untuk mendayakan semula fungsi skrin sentuh pada skrin loket ajar, serentak tekan "Interlockist" sekali lagi + tekan "Interlock" sekali lagi Gunakan butang “←” pada panel untuk menggerakkan kursor ke “Ya,” kemudian tekan butang “Pilih” untuk mengaktifkan fungsi ini.
Fungsi Empat: Mulakan Semula Sistem Robot.
Fungsi ini digunakan untuk memulakan semula robot apabila perubahan parameter yang ketara, penggantian papan, konfigurasi paksi luaran atau operasi penyelenggaraan dan penyelenggaraan memerlukan robot dimulakan semula. Untuk melakukan ini, hanya ikuti langkah ini untuk mengelakkan keperluan untuk memulakan semula kabinet kawalan secara fizikal menggunakan suis:Klik "Maklumat Sistem" diikuti dengan "Tetap Semula CPU." Dalam dialog pop timbul, akan terdapat butang "Tetapkan Semula" di sudut kiri bawah. Pilih "Ya" untuk memulakan semula robot.
Masa siaran: Sep-19-2023
