Di antara empat keluarga robot utama, robot Yaskawa terkenal dengan loket pengajaran yang ringan dan ergonomik, terutamanya pendantan pengajaran yang baru direka untuk YRC1000 dan YRC1000micro Cabinets.dx200 Teach Pendantyrc1000/Mikro mengajar
Fungsi satu: Gangguan komunikasi sementara.
Fungsi ini membolehkan pengguna untuk mengganggu komunikasi sementara antara kabinet kawalan dan loket mengajar semasa mengendalikan loket mengajar. Walau bagaimanapun, fungsi ini hanya boleh digunakan apabila loket mengajar berada dalam mod jauh. Langkah-langkah operasi khusus adalah seperti berikut: Tukar mod loket mengajar ke "mod jauh" dengan menjadikan kekunci di bahagian atas kiri ke posisi paling kiri.Long-menekan butang "menu mudah" pada loket bawah bar. Pada ketika ini, kunci operasi loket mengajar dilumpuhkan. (Untuk memulihkan komunikasi, klik pada "Sambung ke YRC1000" pop timbul seperti yang ditunjukkan dalam gambar.)
Fungsi Dua: Reset.
Fungsi ini membolehkan restart mudah dari loket mengajar apabila kabinet kawalan dikuasakan. Apabila isu komunikasi dengan loket mengajar dalam robot yang tidak dapat melaksanakan perintah gerakan, anda boleh melakukan loket ajaran mulakan semula menggunakan kaedah berikut. Buka penutup pelindung slot kad SD di belakang loket mengajar. Di dalam, terdapat lubang kecil. Gunakan pin untuk menekan butang di dalam lubang kecil untuk memulakan permulaan loket Teach.
Fungsi Tiga: Penyahaktifan skrin sentuh.
Fungsi ini menyahaktifkan skrin sentuh, menjadikannya mustahil untuk beroperasi walaupun dengan menyentuhnya. Hanya butang pada panel loket Teach yang tetap aktif. Dengan menetapkan skrin sentuh menjadi tidak aktif, ciri ini menghalang isu -isu yang berpotensi yang disebabkan oleh interaksi skrin sentuh yang tidak disengajakan, walaupun kerosakan skrin sentuh. Langkah-langkah operasi adalah seperti berikut: Secara serentak tekan "interlock" + "membantu" untuk memaparkan skrin pengesahan. Gunakan butang "←" pada panel untuk memindahkan kursor ke "ya," kemudian tekan butang "pilih" untuk mengaktifkan fungsi.ps: Gunakan butang "←" pada panel untuk memindahkan kursor ke "Ya," kemudian tekan butang "Pilih" untuk mengaktifkan fungsi ini.
Fungsi Empat: Sistem Robot Dimulakan semula.
Fungsi ini digunakan untuk memulakan semula robot apabila perubahan parameter yang signifikan, penggantian papan, konfigurasi paksi luaran, atau operasi penyelenggaraan dan pemeliharaan memerlukan restart robot. Untuk melakukan ini, ikuti langkah-langkah ini untuk mengelakkan keperluan untuk memulakan semula kabinet kawalan secara fizikal menggunakan suis: klik "Maklumat Sistem" diikuti dengan "CPU Reset." Dalam dialog pop timbul, akan ada butang "Reset" di sudut kiri bawah. "Ya" untuk memulakan semula robot.
Masa Post: Sep-19-2023
