1. Definisi: Zon gangguan biasanya difahami sebagai titik TCP (pusat alat) robot yang memasuki kawasan boleh dikonfigurasikan.
Untuk memaklumkan peralatan periferi atau kakitangan medan tentang keadaan ini — memaksa keluarkan isyarat (untuk memaklumkan peralatan persisian);
Hentikan penggera (maklumkan kepada kakitangan tempat kejadian).Kerana isyarat input dan output umum boleh dianggap sebagai gangguan, gangguan
Output blok adalah wajib, jadi anda perlu menggunakan output blok gangguan apabila ia berkaitan dengan keselamatan.Umumnya digunakan dalam
Mesin pengacuan suntikan, mesin tuang die memberi makan dan memunggah dan berbilang robot mempunyai kawasan kerja yang sama.
2. Kaedah tetapan:
Robot Yaskawa boleh ditetapkan dalam tiga cara berikut:
Masukkan nilai maksimum/minimum untuk koordinat kubus.
② Gerakkan robot ke kedudukan maksimum/minimum koordinat kubus mengikut operasi paksi.
③ Selepas panjang tiga sisi kubus dimasukkan, robot digerakkan ke titik tengah dengan operasi paksi.
3. Operasi asas
1. Pilih Robot daripada menu utama.
2. Pilih zon gangguan
- Skrin kawasan gangguan dipaparkan.
3. Tetapkan isyarat gangguan sasaran
- Tekan [Turn page] atau masukkan nilai untuk bertukar kepada isyarat gangguan sasaran.
- Apabila memasukkan nilai, pilih "Masukkan halaman yang ditentukan", masukkan nombor isyarat sasaran dan tekan "Enter".
4. Pilih Kaedah Penggunaan
- Setiap kali anda menekan [Pilih], "Gangguan Paksi" dan "Gangguan kiub" akan silih berganti.Tetapkan "Gangguan kiub".
5. Pilih Kumpulan Paksi Kawalan.
- Kotak dialog pemilihan dipaparkan.
Pilih kumpulan paksi kawalan sasaran.
5. Pilih Kumpulan Paksi Kawalan.
- Kotak dialog pemilihan dipaparkan.
Pilih kumpulan paksi kawalan sasaran.
7. Pilih "Kaedah Semak"
- Setiap kali anda menekan [Pilih], Kedudukan Perintah dan Kedudukan Maklum Balas bertukar secara bergilir-gilir.
8. Pilih Output Penggera
- Setiap kali anda menekan [Pilih], nilai Tiada dan Ya bertukar secara bergilir-gilir.
9. Masukkan “Maks/min” untuk koordinat kubus
1. Pilih “Kaedah pengajaran”
(1) Setiap kali anda menekan [Pilih], “Max/Min” dan “Center Position” akan ditukar secara bergilir-gilir.
(2) Tetapkan nilai maksimum/nilai minimum.
2. Masukkan nilai "maksimum" dan "minimum" dan tekan Enter.
– Zon gangguan kubus ditetapkan.
4. Penerangan Parameter
Penggunaan: Pilih zon gangguan kubus/paksi
Kumpulan SHAFT Kawalan: Pilih kumpulan ROBOT/kumpulan aci LUARAN untuk ditetapkan
Semak KAEDAH: SET jika terdapat isyarat gangguan, robot boleh segera menghentikan tindakan, (gangguan antara robot menggunakan isyarat gangguan kiub).Tetapkan kaedah semak kepada Lokasi Perintah.Jika "kedudukan maklum balas" ditetapkan, robot akan perlahan dan berhenti selepas memasuki zon gangguan.
Jika Isyarat GANGGUAN DIGUNAKAN UNTUK MENGELUARKAN KEDUDUKAN ROBOT KE dunia luar, ia ditetapkan kepada "MAKLUM BALIK" untuk mengeluarkan isyarat dengan lebih tepat pada masanya.
Output penggera: jika ia ditutup, hanya isyarat keluaran tidak penggera di kawasan masuk.Jika ia dibuka, penggera akan berhenti di kawasan masuk
Kaedah pengajaran: Nilai maksimum/minimum atau lokasi pusat boleh dipilih
5. Penerangan isyarat
Konfigurasi kilang kabinet kawalan YRC1000 boleh didapati pada palam CN308 dua output kiub, dua dilarang untuk memasuki kawasan gangguan, mengikut nombor boleh sepadan dengan nombor fail kawasan gangguan.
Apabila kedudukan titik tidak sesuai untuk digunakan atau kabinet kawalan ialah YRC1000micro, input dan output kawasan gangguan lain boleh dipetakan dengan mengubah suai "gambar rajah tangga pengguna".
Masa siaran: Nov-09-2022
