1. Definisi: Zon gangguan biasanya difahami sebagai titik robot TCP (pusat alat) memasuki kawasan yang boleh dikonfigurasikan.
Untuk memaklumkan peralatan periferal atau kakitangan lapangan negeri ini - memaksa output isyarat (untuk memaklumkan peralatan periferal);
Hentikan penggera (maklumkan kepada kakitangan tempat kejadian). Kerana isyarat input dan output umum dapat dipertimbangkan campur tangan, gangguan
Output blok adalah wajib, jadi perlu menggunakan output blok gangguan ketika datang ke keselamatan. Umumnya digunakan dalam
Mesin pengacuan suntikan, pemakanan mesin pemutus dan pemunggahan dan pelbagai robot mempunyai kawasan kerja yang sama.
2. Kaedah penetapan:
Yaskawa Robot boleh ditetapkan dalam tiga cara berikut:
Masukkan nilai maksimum/minimum untuk koordinat kiub.
② Pindahkan robot ke kedudukan maksimum/minimum koordinat kiub oleh operasi paksi.
③ Selepas panjang tiga sisi kiub adalah input, robot dipindahkan ke titik tengah oleh operasi paksi.
3. Operasi Asas
1. Pilih Robot dari menu utama.
2. Pilih zon gangguan
- Skrin kawasan gangguan dipaparkan.
3. Tetapkan isyarat gangguan sasaran
- Tekan [Page Turn] atau masukkan nilai untuk beralih ke isyarat gangguan sasaran.
- Apabila memasukkan nilai, pilih "Masukkan halaman yang ditentukan", masukkan nombor isyarat sasaran dan tekan "ENTER".
4. Pilih kaedah penggunaan
- Setiap kali anda menekan [pilih], "gangguan paksi" dan "gangguan kiub" akan bergantian. Tetapkan "Gangguan Cube".
5. Pilih Kumpulan Axis Control.
- Kotak dialog pemilihan dipaparkan.
Pilih kumpulan paksi kawalan sasaran.
5. Pilih Kumpulan Axis Control.
- Kotak dialog pemilihan dipaparkan.
Pilih kumpulan paksi kawalan sasaran.
7. Pilih "Kaedah Semak"
- Setiap kali anda menekan [Pilih], kedudukan perintah dan suis kedudukan maklum balas secara bergantian.
8. Pilih output penggera
- Setiap kali anda menekan [pilih], nilai tiada dan ya bertukar secara bergantian.
9. Masukkan "Max/Min" untuk koordinat kiub
1. Pilih "Kaedah Pengajaran"
(1) Setiap kali anda menekan [pilih], "Max/Min" dan "Pusat Pusat" akan dihidupkan secara bergantian.
(2) Tetapkan nilai maksimum/nilai minimum.
2. Masukkan nilai "maksimum" dan "minimum" dan tekan Enter.
- Zon Gangguan Cube ditetapkan.
4. Penerangan parameter
Penggunaan: Pilih Zon Gangguan Cube/Axis
Kumpulan Aci Kawalan: Pilih kumpulan robot/kumpulan aci luaran untuk ditetapkan
Kaedah Semak: Tetapkan Jika terdapat isyarat gangguan, robot boleh segera menghentikan tindakan, (gangguan antara robot menggunakan isyarat gangguan kiub). Tetapkan kaedah semak untuk memerintahkan lokasi. Jika "kedudukan maklum balas" ditetapkan, robot akan melambatkan dan berhenti selepas memasuki zon gangguan.
Jika isyarat gangguan digunakan untuk mengeluarkan kedudukan robot ke dunia luar, ia ditetapkan untuk "back umpan" untuk mengeluarkan isyarat dengan lebih tepat pada masanya.
Output penggera: Jika ditutup, hanya isyarat output tidak penggera di kawasan masuk. Sekiranya dibuka, penggera berhenti di kawasan masuk
Kaedah Pengajaran: Nilai maksimum/minimum atau lokasi pusat boleh dipilih
5. Penerangan Isyarat
Konfigurasi Kilang Kabinet Kawalan YRC1000 boleh didapati di CN308 Plug Two Cube Output, dua dilarang memasuki kawasan gangguan, mengikut nombor itu boleh bersamaan dengan nombor fail kawasan gangguan.
Apabila kedudukan titik tidak sesuai untuk digunakan atau kabinet kawalan adalah YRC1000Micro, input dan output kawasan gangguan lain boleh dipetakan dengan mengubah suai "rajah tangga pengguna".
Masa Post: Nov-09-2022
