Robot digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang seperti kimpalan, pemasangan, pengendalian bahan, lukisan, dan penggilap. Memandangkan kerumitan tugas terus meningkat, terdapat permintaan yang lebih tinggi terhadap pengaturcaraan robot. Kaedah pengaturcaraan, kecekapan, dan kualiti pengaturcaraan robot telah menjadi semakin penting.
Perbandingan antara Pengaturcaraan Pengajaran dan Pengaturcaraan Luar Talian:
Pada masa ini, terdapat dua kaedah pengaturcaraan utama yang diguna pakai oleh syarikat untuk robot: pengaturcaraan pengajaran dan pengaturcaraan luar talian.
Pengaturcaraan Pengajaran:
Memerlukan sistem robot dan persekitaran kerja sebenar.
Pengaturcaraan dilakukan semasa robot dihentikan.
Program diuji pada sistem sebenar.
Kualiti pengaturcaraan bergantung kepada pengalaman pengaturcara.
Sukar untuk mencapai trajektori gerakan robot yang kompleks.
Pengaturcaraan Luar Talian:
Memerlukan model grafik sistem robot dan persekitaran kerja.
Pengaturcaraan dilakukan tanpa menjejaskan operasi robot.
Program diuji melalui simulasi.
Perancangan trajektori boleh dilakukan menggunakan kaedah CAD.
Membolehkan pengaturcaraan trajektori gerakan yang kompleks.
Pengaturcaraan luar talian melibatkan mencipta semula keseluruhan adegan kerja dalam persekitaran maya tiga dimensi menggunakan perisian. Arahan kawalan gerakan dijana melalui perisian dan input ke dalam pengawal robot. Perisian pengaturcaraan luar talian boleh dikategorikan kepada perisian pengaturcaraan luar talian tujuan umum dan perisian pengaturcaraan luar talian khusus pengeluar.
Untuk maklumat lanjut tentang robot Yaskawa, sila ikuti Robot JSR, pengedar Yaskawa yang sah.
Untuk maklumat lanjut, sila hubungi: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Anda boleh mengikuti saya untuk lebih banyak aplikasi robot
Masa siaran: Jul-28-2023
