Robot digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang seperti kimpalan, pemasangan, pengendalian bahan, lukisan, dan penggilap. Memandangkan kerumitan tugas terus meningkat, terdapat permintaan yang lebih tinggi terhadap pengaturcaraan robot. Kaedah pengaturcaraan, kecekapan, dan kualiti pengaturcaraan robot telah menjadi semakin penting.
Perbandingan antara pengaturcaraan pengajaran dan pengaturcaraan luar talian:
Pada masa ini, terdapat dua kaedah pengaturcaraan utama yang diterima pakai oleh syarikat untuk robot: pengaturcaraan pengaturcaraan dan pengaturcaraan luar talian.
Pengaturcaraan pengajaran:
Memerlukan sistem robot sebenar dan persekitaran kerja.
Pengaturcaraan dilakukan semasa robot dihentikan.
Program diuji pada sistem sebenar.
Kualiti pengaturcaraan bergantung kepada pengalaman pengaturcara.
Sukar untuk mencapai trajektori gerakan robot yang kompleks.
Pengaturcaraan Luar Talian:
Memerlukan model grafik sistem robot dan persekitaran kerja.
Pengaturcaraan dilakukan tanpa menjejaskan operasi robot.
Program diuji melalui simulasi.
Perancangan trajektori boleh dilakukan dengan menggunakan kaedah CAD.
Membolehkan pengaturcaraan trajektori gerakan kompleks.
Pengaturcaraan luar talian melibatkan mencipta keseluruhan adegan kerja dalam persekitaran maya tiga dimensi menggunakan perisian. Perintah kawalan gerakan dihasilkan melalui perisian dan input ke dalam pengawal robot. Perisian pengaturcaraan luar talian boleh dikategorikan ke dalam perisian pengaturcaraan luar talian umum dan perisian pengaturcaraan luar talian khusus pengeluar.
Untuk maklumat lanjut mengenai robot Yaskawa, sila ikuti JSR Robot, pengedar Yaskawa yang diberi kuasa.
Untuk maklumat lanjut, sila hubungi: Sophia
Whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Anda boleh mengikuti saya untuk lebih banyak aplikasi robot
Masa Post: Jul-28-2023
