Thepenentu kedudukan robot kimpalanadalah bahagian penting dalam barisan pengeluaran kimpalan robot dan fleksibiliti kimpalan ditambah unit.Peralatan ini mempunyai struktur yang ringkas dan boleh memutar atau menterjemah bahan kerja yang dikimpal kepada kedudukan kimpalan yang terbaik.Biasanya, robot kimpalan menggunakan dua penentu kedudukan, satu untuk mengimpal dan satu lagi untuk memuatkan dan memunggah bahan kerja.