Yaskawa Mengendalikan Robot Motoman-GP12
TheYaskawa Mengendalikan Robot Motoman-GP12, aRobot 6-paksi pelbagai guna, terutamanya digunakan untuk keadaan kerja kompaun pemasangan automatik. Beban kerja maksimum adalah 12kg, jejari kerja maksimum adalah 1440mm, dan ketepatan kedudukan adalah ± 0.06mm.
Inimengendalikan robotmempunyai beban kelas pertama, kelajuan dan pergelangan tangan yang dibenarkan, boleh dikawal olehPengawal YRC1000, dan boleh diprogramkan oleh loket pengajaran standard ringan atau loket pintar skrin sentuh yang mudah digunakan. Pemasangannya cepat dan berkesan, dan operasi sangat mudah, yang dapat memenuhi keperluan pelbagai pengguna seperti meraih, membenamkan, memasang, menggilap, dan memproses bahagian pukal.
Robot siri GP menghubungkan manipulator ke pengawal dengan hanya satu kabel, yang mudah ditubuhkan, dan mengurangkan kos penyelenggaraan dan alat ganti alat ganti. Ia mempunyai jejak kecil dan meminimumkan gangguan dengan peralatan periferal.
| Paksi terkawal | Muatan | Julat kerja max | Kebolehulangan |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Berat | Bekalan kuasa | S paksi | L paksi |
| 34kg | 1.0kva | 375 °/saat | 315 °/saat |
| U paksi | R paksi | B paksi | T paksi |
| 410 °/saat | 550 °/saat | 550 °/saat | 1000 °/saat |
Dengan peningkatan kecekapan pengeluaran pengguna, terdapat peningkatan permintaan untuk robot dengan beban tinggi, kelajuan tinggi, dan ketepatan yang tinggi di pasaran untuk mencapai tetapan mudah ke tahap yang paling besar. Sebagai tindak balas kepada permintaan pasaran ini, Yaskawa Electric telah mengubah dan mengemas kini struktur mekanikal model asal, dan telah membangunkan generasi baru robot kecil GP siri dengan beban 7-12 kg, yang dapat mengendalikan pelbagai jenis tugas dengan ketepatan operasi tertinggi.
